请教，求助！滑槽的位置在什么部分比较合适？

我的毕业设计的是设计一个机械手，它的手指采用的是单支点回转式滑槽手部结构，滑槽有确定的位置规定吗，他的位置在什么部分比较合适？请各位帮忙

呵呵，这个也是求助，顶一下。黄包车老师正好在：）

由于对机械手的描述太少，我实在是无能为力。比如，你应该说明，你的机械手的用途，驱动方式是液压还是气动或是步进电机驱动，工作环境是一般情况还是高温，粉尘，真空还是水下等等，你的设计遇到什么难点，有什么样的条件限制，只有说清楚，大家才能帮上忙。