单晶材料结构在不同主轴方向下的刚度和质量矩阵之间怎么转换？ ...

我想知道单晶材料结构，在不同的主轴方向（单元坐标旋转角度）下的刚度和质量矩阵之间的变换关系。
例如：
假设各主轴转角位0度，此时刚度和质量矩阵为：K0，M0；
如果材料主轴绕X，Y和Z旋转thetaX，thetaY和thetaZ角度之后，怎么由K0和M0以及三个方向的转角得到旋转后结构的刚度矩阵和质量矩阵？

谢谢！！！