你们好！想问一下伺服电机扭矩问题

我计算出的所需功率是5w，所需扭矩是3.185Nm，若选用MSMA 小惯量伺服电机用0.75Kw的行不行啊？它的额定扭矩是2.4Nm,最大扭矩是7.1Nm。恳请各位帮帮我，谢谢！

还要看你所需的转速范围
以及你所买伺服电机的聚频特性图
也就是看看不同的转速所对应的扭矩能不能达到你所需的要求
随着转速的提高
扭矩也会变小

伺服电机在额定转速下，扭矩输出是一样的，都是额定扭矩吧。只有转速在额定转速以上才以恒功率输出。我需要的电机转速最小是1.25r/min,最大是1500r/min，所选用电机的额定转速是3000r/min。矩频特性图现在还没查到。非常感谢您对我的回答!

转矩不够可以加减速机来满足，如果成本太高的话，可以调整电机功率，最好是能在额定转矩内，如果使用转矩大于额定转矩，长时间使用影响电机使用寿命。当然，用时可以用的

xu_hongchang 发表于 2023-11-3 16:50
转矩不够可以加减速机来满足，如果成本太高的话，可以调整电机功率，最好是能在额定转矩内，如果使用转矩大 ......

你好，请教个问题，如果使用转矩比额定转矩大，一般大出多大范围呢？

fellatio 发表于 2023-11-2 02:04
伺服电机在额定转速下，扭矩输出是一样的，都是额定扭矩吧。只有转速在额定转速以上才以恒功率输出。我需要 ......

刚接触伺服电机，是不是伺服电机，额定转速3000r/min,可以不达道额定转速去输出，实际需求只需要1500r/min，然后伺服电机可以不额定转速输出，这时转矩值是额定转矩值么？你刚提到的最大转矩值，这是个什么概念？
谢谢！

songzixi 发表于 2023-11-5 11:08
刚接触伺服电机，是不是伺服电机，额定转速3000r/min,可以不达道额定转速去输出，实际需求只需要1500r/min ......

使用伺服电机，一般情况下都不会达到额定转速，速度通过调整驱动器参数，设定到你使用的范围就好（有些厂家的电机出厂时，会把转速上线设定到1500或2000，虽然标注的额定转速比这个大，但是不会让你自己调到额定值）。伺服电机扭矩在额定转速范围你可以认定为恒扭矩输出（即额定转矩）；最大扭矩是指，电机启动时的瞬时扭矩最大值，因为电机在启动瞬间的扭矩远大于正常运行时的扭矩。具体的计算公式记不清了，在手册上有。

richchina 发表于 2023-11-7 09:46
使用伺服电机，一般情况下都不会达到额定转速，速度通过调整驱动器参数，设定到你使用的范围就好（有些厂 ......

好的，这下明白好多，非常感谢。