求助：四连杆计算

如图：已知:G、长度、角度
求：油缸A、B油缸受力

假定A不动的时候，油缸B受力很容易计算，用力矩平衡就行
假定B不动的时候，油缸A的受力怎么计算？涉及到四连杆，上学学过的都忘光了

怎么发表悬赏贴？

不能给出数值和角度么，这要是列算式得列到多长去。想想都懒得算。