关于驱动轮扭矩及功率选择

我们有个设备重约15吨，前端吊起，后端安装一个铁轮，直径380mm，在混凝土地面上行走，行走速度是5米/分，想匹配一个减速机驱动铁轮，我选的是K87 3kw  减速比79.34 我想问一下，如何计算这个设备电机需要的功率？如何计算驱动轮所要的扭矩？

做受力分析就好

功率P=推动力F  X  速度 V

F=mgμ μ是轮子与地面的摩擦系数，这个取值是整个模型的关键；

力与轮子半径的乘积就是扭矩；

得出这些就知道你的选型是否合适了。