惯性矩的由来，及意义

定义：
梁的截面积对某座标轴的距离（也叫惯性半径）的平方的乘积叫做对某轴的惯性矩。单位是长度的四次方。梁的截面惯性矩越大，其强度和刚度越大，截面惯性矩是计算梁的挠度和转角的主要参数之一。

问题：
（1）名字的由来？为什么叫惯性+矩。
（2）其几何意义，或物理意义，或代表的什么意义？
（3）或有其他别名？与哪些术语定义相似或相同？

惯性矩
http://zh.wikipedia.org/zh-cn/%E6%83%AF%E6%80%A7%E7%9F%A9

我也想知道，惯性矩的大或者小反映出这个材料的什么物理特性？

惯性矩与材料无关，只与材料的截面几何形状有关

我也想问这个问题，没有人指点迷津吗？