一种新型高速码垛机械手的设计与实现

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针对包装袋规格和码垛技术要求，提出一种新型的高速码垛机械手的设计方案．该方案采用气压驱动，并通过手指开合机构、侧板夹紧机构和压袋机构，实现包装袋的可靠抓包、搬运和码放等动作．在此基础上，通过详细分析与计算，完成了该机械手的结构设计，并在Pro／E平台中建立了该机械手的三维CAD模型．对该机械手的动作规划、动力学计算以及气动系统等问题进行了分析与研究

lovenijian · 发表于 2024-6-5 06:12:01

论文？？

woxin111 · 发表于 2024-6-5 12:29:54

有图不？

garry1986 · 发表于 2024-6-6 09:04:40

来看看什么情况

pancj · 发表于 2024-6-6 13:24:22

这么小，不会是一堆文字或者图片吧。要图纸啊有的话，贴个图啊

jekeno · 发表于 2024-6-9 07:50:09

正需要，感谢楼主无私分享！

gankai99 · 发表于 2024-6-10 03:19:41

没有图纸，就是文字说明，而且很笼统

一种新型高速码垛机械手的设计与实现

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