摆线针轮也能实现平行传动

上世纪90年代初，兴发明，本人跟着起哄，发明了这种平行传动摆线针轮减速机，并申请了发明专利。其优点是用单级传动就能实现较大的传动比，但是也遗传了摆线针轮减速机承载能力不大的缺点。本以为能发家致富，结果因无人问津而断了念头。多亏醒悟的早，回头是岸了，虽白白花了一些银子，但未造成倾家荡产，今天想想真是万幸。今奉献给各位，抛砖引玉吧！是用90年代中期流行的AUTOCAD    R13画的。

这是平行轴输入的，一级速比区间为（i=9~119）



这是垂直轴输入的，传动比区间为（i=9~600）

前日有人询问，是在原来的摆线针轮行星减速机基础上增加了一级齿轮传动，从而实现平行输入的吗？回答：不是。这种结构是外齿圈（原行星减速机的针齿壳）输入，摆线轮固联在输出轴上直接输出。不用轴销式输出机构。输入和输出都很简单。