浮动行星架的动、静平衡

行星传动中，有很多机构是行星架浮动均载的，但是在转速较高的时候，浮动行星机构会产生周期性的噪音，经常大家将这个噪音归结于行星架的静平衡。请问有依据或者计算方法吗？

相关资料中，如机械设计手册中，提到不平衡量大致有行星架外圆决定，而一些资料的描述又与其不同。请问大家有没有更加详细权威点的资料，如固定行星架的平衡应该如何权衡，浮动行星架的平衡量、与转速之间的关系、行星轮的重量是否会对平衡产生影响、卧式行星减速器的噪音是由不平衡引起的吗？为什么立式使用的时候噪音会好很多，行星架固定之后的噪音也会提高很多。
谁对这方面有研究的请多发表意见！！
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没人知道吗？？

高手在哪里？？

什么是行星架啊？

这个图很好，是齿轮手册里面有

“浮动”是指某基本构件(如太阳轮、内齿轮或行星架)不加径向支承，允许作径向及偏转位移，当受载不均衡时即可自动寻找平衡位置(自动定心)，直至各行星轮之间载荷均匀分配为止。实质上也就是通过基本构件浮动来增加机构的自由度消除或减少虚约束，从而达到均载目的。

基本构件浮动最常用的方法是采用双齿(或单齿)式联轴器。三个基本构件中有一个浮动即可起到均载作用，两个基本构件同时浮动时，效果更好。
均载机构的形式很多，且各有特点，设计与选择时应针对具体情况，参考下述原则进行分析比较：
(1)均裁机构应使能最大限度地补偿误差和变形，使行星轮间的载荷分配不均衡系数和沿齿宽方向的裁荷分布系数最小。
(2)均载机构的离心力要小，因为离心力量降低均载效果和传动的工作平稳性．其大小与均载构件的旋转速度、自重和偏心距离有关。
(3)均载机构的摩擦损失要小，效率要高。
(4)均载构件上受的力要大，受力大则补偿动作灵敏效果好。
(5)均载构件在均载过程中的位移量应较小。也就是均载机构补偿的等效误差数值要小。行星轮和行星架的等效误差比太阳轮和内齿轮的小。
(6)应有一定的缓冲和减振性能。
(7)要有利于传动装置整体结构的布置，使结构简化便于制造、安装和使用维修。

比较大的机械件做动平衡不知道怎么来做？

一般行星架和太阳轮浮动的多些

行星轮重量对卧式、立式行星减速的噪声并无直接关系，而是几个行星轮之间的重量差和动平衡的影响。行星轮重量对卧式行星减速器噪声的关系就是当受力没有达到要求时，则行星轮浮动不起，会引起初期的噪声很大。几个行星轮之间的重量差越大，则对噪声影响越大，动平衡精度越差，则对噪声影响越大。而是几个行星轮之间的重量差和动平衡的影响而是几个行星轮之间的重量差和动平衡的影响。