UG 运动仿真时遇到的问题！高手帮忙了！

在运动仿真时设置环境为“运动学”，当解算时出现下列错误提示：
很是不明白，貌似没有设置材料属性，可是设置了之后还是这样，
清高手帮解决一下啊！小弟十分感谢！


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信息清单创建者：     MARS
日期                           ： 2009-3-26 22:20:54
当前工作部件              ： D:Program FilesUGSNX 5.0UGIIjingjing151motion_2.sim
节点名                      ： mars-fa608318e2
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--------------------- RecurDyn Message ----------------------------
Warning No.1020101 <L001（杆一）> : Mass is zero. （质量为零）
Warning No.1020102 <L001> : Inertia moment Ixx is zero.（转动惯量Ixx为零）
Warning No.1020103 <L001> : Inertia moment Iyy is zero.
Warning No.1020104 <L001> : Inertia moment Izz is zero.
Warning No.1020101 <L002> : Mass is zero.
Warning No.1020102 <L002> : Inertia moment Ixx is zero.
Warning No.1020103 <L002> : Inertia moment Iyy is zero.
Warning No.1020104 <L002> : Inertia moment Izz is zero.
Warning No.1020101 <L003> : Mass is zero.
Warning No.1020102 <L003> : Inertia moment Ixx is zero.
Warning No.1020103 <L003> : Inertia moment Iyy is zero.
Warning No.1020104 <L003> : Inertia moment Izz is zero.
Warning No.1020101 <L004> : Mass is zero.
Warning No.1020102 <L004> : Inertia moment Ixx is zero.
Warning No.1020103 <L004> : Inertia moment Iyy is zero.
Warning No.1020104 <L004> : Inertia moment Izz is zero.
Warning No.1020101 <L005> : Mass is zero.
Warning No.1020102 <L005> : Inertia moment Ixx is zero.
Warning No.1020103 <L005> : Inertia moment Iyy is zero.
Warning No.1020104 <L005> : Inertia moment Izz is zero.
Warning No.1020101 <L006> : Mass is zero.
Warning No.1020102 <L006> : Inertia moment Ixx is zero.
Warning No.1020103 <L006> : Inertia moment Iyy is zero.
Warning No.1020104 <L006> : Inertia moment Izz is zero.
Warning No.1020101 <L007> : Mass is zero.
Warning No.1020102 <L007> : Inertia moment Ixx is zero.
Warning No.1020103 <L007> : Inertia moment Iyy is zero.
Warning No.1020104 <L007> : Inertia moment Izz is zero.
Warning No.1020101 <L008> : Mass is zero.
Warning No.1020102 <L008> : Inertia moment Ixx is zero.
Warning No.1020103 <L008> : Inertia moment Iyy is zero.
Warning No.1020104 <L008> : Inertia moment Izz is zero.
Error No.1108506 <Simulation> : Solver processing failed. (refer to the *.msg file)

还没有人理啊？高手来个啊。

无奈中啊

路过，不是太懂。。。

最好能把你做的东西传上来看一下才能解决

看看是不是缺少定义运动副的连杆，固定约束什么的，说对了告诉我一声啊！

可能是当添加辅助点或者线时没有在定义连杆时赋予质量。因为如果是实体的话定义为连杆不需要赋予质量，那么像点线面就得赋予一个随便的质量即可。这是ug里规定的。

一般都是设置动力学，因为动力学是包括运动学的，看来你刚入门啊，不过可以从网上下些教程看看

同意楼上 有多个约束的选动力学分析

路过，不是太懂。。。