机电一体化 OHM大学里工系列教材 pdf格式

机电一体化  OHM大学里工系列教材  PDF格式 扫描版
科学出版社
[日] 高森 年  编著
赵文珍  译    2002年出版

目录：
第1章 机电一体化的学习方法
  1.1 由读者自己想象
  1.2 本书的编写目的
  1.3 本书面向的对象
  1.4 本书的内容与学习方法
第2章 机电一体化系统的组成与实际应用
  2.1 什么是机电一体化
  2.2 机电一体化的特点
  2.3 机电一体化的组成
  2.4 机电一体化系统实例
  2.5 机电一体化系统的规划和设计方法
第3章 执行装置的构造及其使用方法
  3.1 什么是执行装置
  3.2 电动执行装置
  3.3 液压与气动执行装置
  3.4 机械传动机构
  3.5 执行装置的应用实例
第4章 检测的功能与实际应用
  4.1 检测的概念
  4.2 位移、角度、距离的测量
  4.3 速度和加速度的测量
  4.4 力和扭矩的测量
  4.5 李永图像检测
  4.6 检测数据的处理方法
第5章 控制系统设计
  5.1 控制系统设计的预备知识
  5.2 状态方程的推导
  5.3 传递函数
  5.4 反馈控制系统的设计
第6章 控制器与接口的实际应用
  6.1 伺服电机控制器的组成
  6.2 个人计算机的组成
  6.3 个人计算给予控制器的接口
  6.4 个人计算机控制伺服电机
  6.5 工业机器人控制器的组成

总大小： 11.2MB
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PART 01- PART 08

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