机械手毕业设计以及总装配图

希望对大家有用，我很能理解毕业生们的苦恼  因为我还在苦恼中~~

摘    要
    X-Y数控工作台机电系统设计采用步进电机作为驱动装置。其工作原理是：每给一个脉冲便在定子电路中产生一定的空间旋转磁场；由于步进电机通的是三相交流电，所以输入的脉冲数目及时间间隔不同，转子的旋转快慢及旋转时间的长短也是不同的。由于旋转磁场对放入其中的通电导体既转子切割磁力线时具有力的作用，从实现了旋转磁场的转动迫使转子作相应的转动，所以转子才可以实现转子带动丝杠作相应的运动。微机控制的数控机床、数控加工中心的高精度、高度柔性化及适合加工复杂零件的性能，正好满足当今市场竞争和工艺发展的需要。可以说，微机数字控制技术的应用是机械制造行业现代化的标志，在很大程度上决定了企业在市场竞争中的成败。数控精密工作台采用滚珠直线导轨副为导向支承，滚珠丝杠副为运动执行元件的结构。具有精度高、效率高、寿命长、磨损小、节能低耗、磨擦系数小、结构紧凑、通用性强等特点。目前已广泛应用于测量、激光焊接、激光切割，涂胶、打孔，插件、小型数控机床、射线扫描、雕铣机及实用教学等场合。X-Y数控工作台机电系统设计实现方便而且能够保证一定的精度。降低成本,是微机控制技术的最简单的应用。


关键词：X-Y数控工作台；机电一体化；微型计算机

图纸！

ＣＡＤ电路图

删除了全部水贴！

谢谢 学习 学习

当年这么就没有发

好东西啊。。。。。

感谢了