研磨轴可以在旋转的同时做上下（左右）往复运动

各位前辈，最近遇到一个问题，给难住了，特来向各位求教：
研磨铜套，要求使用一个动力源，达到研磨轴可以在旋转的同时做上下（左右）往复运动，请问需要什么样的机构可以实现？
谢谢