关于龙门式直角坐标机器人Z轴升降部分的有限元分析

龙门式直角坐标机器人的Z轴是一套伸缩性型的装置
整体升降有齿轮齿条，而伸缩部分是丝杠
本体采用铝型材框架
那么有限元分析时，静力学分析时需要进行整体分析吗，还是把里面关键部件单独拿出来分析？
那动力学分析的话是按瞬态动力学分析的方式还是谐响应分析方式？也是整体分析？谢谢！