旋转和直线连接机构优化

丝杠电机直线运动，减速机带动丝杠电机和其他部件一起旋转，请问现在模型该如何改进？尤其是两个电机之间的连接部件，减速机输出轴为带键槽轴，如何与丝杠电机连接使得整个机构的旋转更加可靠？

你的设计目的是旋转推进吗？旋转和推进两个动作是联动的还是编程自控分动的？如果联动的未必使用两个电机。如果是编程分动，最好是吧直线电机架和减速机轴设计成圆锥面定位端面螺栓紧固。

你的设计目的是旋转推进吗？旋转和推进两个动作是联动的还是编程自控分动的？如果联动的未必使用两个电机。如果是编程分动，最好是吧直线电机架和减速机轴设计成圆锥面定位端面螺栓紧固。

dayongdog 发表于 2025-2-2 10:38
你的设计目的是旋转推进吗？旋转和推进两个动作是联动的还是编程自控分动的？如果联动的未必使用两个电机。 ......

我这里是分开控制的，最前端是一对抓取手爪，丝杠电机用于控制手爪的开闭，减速机电机用于整体旋转，带动旋转的物体和手爪自重总共约2.5kg，想要实现减速机步进电机控制机构360°任意角度旋转，领导看了我的方案说有些地方难实现，不可靠，具体没说

领导没批你就不错了，丝杠电机的电线怎么处理，拧麻花吗？
丝杠电机固定，减速电机移动，有可能实现

天宇茫茫 发表于 2025-2-4 07:39
我这里是分开控制的，最前端是一对抓取手爪，丝杠电机用于控制手爪的开闭，减速机电机用于整体旋转，带动 ......

经过你的叙述，难点就在丝杠直线电机的配线上。如果用集流环配线又怕不稳定。不知你的机构的使用环境具体条件是什么样的所以不好给出具体建议。比如，旋转360度内正反旋转，可考虑丝杠直线电机线用螺旋电缆（类似固定电话受话器用的线）连接。

天宇茫茫 发表于 2025-2-4 07:39
我这里是分开控制的，最前端是一对抓取手爪，丝杠电机用于控制手爪的开闭，减速机电机用于整体旋转，带动 ......

经过你的叙述，难点就在丝杠直线电机的配线上。如果用集流环配线又怕不稳定。不知你的机构的使用环境具体条件是什么样的所以不好给出具体建议。比如，旋转360度内正反旋转，可考虑丝杠直线电机线用螺旋电缆（类似固定电话受话器用的线）连接。

天宇茫茫 发表于 2025-2-4 07:39
我这里是分开控制的，最前端是一对抓取手爪，丝杠电机用于控制手爪的开闭，减速机电机用于整体旋转，带动 ......

经过你的叙述，难点就在丝杠直线电机的配线上。如果用集流环配线又怕不稳定。不知你的机构的使用环境具体条件是什么样的所以不好给出具体建议。比如，旋转360度内正反旋转，可考虑丝杠直线电机线用螺旋电缆（类似固定电话受话器用的线）连接。

yyfyunfei 发表于 2025-2-5 01:58
领导没批你就不错了，丝杠电机的电线怎么处理，拧麻花吗？
丝杠电机固定，减速电机移动，有可能实现 ......

谢谢你的提醒，我确实没有考虑到，你看还有其他不合理的地方啊？

dayongdog 发表于 2025-2-5 11:17
经过你的叙述，难点就在丝杠直线电机的配线上。如果用集流环配线又怕不稳定。不知你的机构的使用环境具体 ......

谢谢您的建议，我这个部分设计是安装到一个4轴机械手的末端，用来抓取工件。您看还有其他建议吗，谢谢啦