求助,無刷電機驅動的功率管發熱問題

我是新手,現在開發一個無刷電機驅動器,現在可以做到在10A以下工作正常,調速和方向都可以控制,但是如果到30A時功露會發熱,散熱器很熱,不能長時間工作.分析驅動的波形發現,上臂的驅動波形,除了三分之一開,三分之一關之外,還有三分之一是半開半關的,主要電機里是不通電的那一項線圈的反電勢對功率管的干擾,有沒有高手可以指點一下,如何去掉這個干擾,謝謝意

[s:12] 怎麼沒有人回???????

如果是反電勢對功率管的干擾你可串入二级管防止干涉