功率的计算

大家好：

     我有一个计算公里的问题，想请教大家，请不啻吝教。

一个实验用小车，车+负载总共100吨，共有8个轮子驱动，每个轮子配一个电机+行星减速机。   

•最高车速：3m/s

•启动加速度：0.005~0.050g

• 调速范围：±0.050~±3.000m/s

   摩擦系数：0.05


   1)设备自重100吨。

    2)八轮驱动,驱动系统所需总功率为

   3) D——车轮直径   D=750mm

      



1、请各位帮我计算一下总共需要多大的功率？

2、每个轮子需要多大的扭矩？

1.启动时 驱动力F1-Umg=ma  2.运动时驱动力F2=RUmg   （U摩擦系数，R取1.1-1.2）根据此计算出F1，F2；如（F1/F2 ）〈2  用F2计算即可，再计算扭矩FD/2=T（注意单位）T1=T/8    再根据T1=9550P/n
算出功率 P实际=P/（0.75-0.8）

提醒：
1，需注意你共有6个轮子驱动，就是共有6个电机
2，所求功率仅仅是需要的最小功率，实际生产中考虑到寿命和选取标准减速机与电机，尽量选取标准产品
3，核算自己的安全系数，寿命等。