这个机构应满足什么条件才能运动？

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请看附件四张图，一个连接座，一个主臂，两个油缸（黑色）。
两个油缸为驱动，要满足主臂上下，左右摆动。原则为两个油缸同时伸缩，即上下摆。单边油缸动作，左右摆。
要这个机构灵活运动应满足什么条件？请高手们多指教

夏天的尾声 · 发表于 2025-3-6 10:43:22

通电加压操纵即可运动

ef2003 · 发表于 2025-3-6 15:33:08

这位兄台，现在问题是这样的，先不管控制，现在是这个机构处于死点的位置，这里的空间四杆机构，应该存在一个关系式，才能让他灵活摆动。现在就是不知道他们之间应该要满足什么关系？望高人指点

eastking1111 · 发表于 2025-3-7 15:36:09

干嘛要用两个油缸？
汽车吊的起重臂和你的机构差不多，都是用一个油缸。用两个油缸要解决同步的问题。

zxytiantianhapy · 发表于 2025-3-8 10:06:23

算一下机构的自由度试试

ef2003 · 发表于 2025-3-10 08:45:07

用两个油缸是这样的，现在即要上下摆，也要满足左右摆，楼上说的起重机构是可以，但我们现在研究的是这个机构

zflgoodboy · 发表于 2025-3-12 03:52:00

根据机械设计的四连杆机构运动公式计算自由度等各个参数

www.0218 · 发表于 2025-3-13 18:45:27

为什么不用一个油缸上下再加一个旋转可以达到相同的效果而且好控制