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本文介绍变频器在主从控制中的工作原理及其实现方法,并论述了各种实现方法的控制特点。
Abstract:In this paper ,the author introduces the principle of the Master- Slave Control of frequency converters , provides the realizing method and discusses the characteristic of different control means.
关键词:主从控制、模拟量输入输出、ProfiBUS、SIMOLINK。
Keyword: The Master- Slave Control、AI/AO、Process Field Bus、Siemens Motion Link。
在变频器的应用中,有很多场合需要进行主从控制,当一个传动设备是由两个或多个电机驱动的时候(以下如没有特别说明都是以两个电机驱动的主从控制为例来说明),就需要通过主从控制来分配各个电机间的负荷使其达到均匀平衡,以满足对传动点的控制精度。
一、主从控制的工作原理:
主从应用中主传动是典型的速度控制,而从传动是速度或者转矩控制,一般情况下可分为:
1、 当主传动和从传动的电机轴通过齿轮或链条相互固定地连接时,从传动与主传动之间不能有速度差(参见图1),从传动使用转矩控制,其工作时只负责输出一定比例的转矩以减少主传动的负荷,整个传动的速度控制由主传动来完成。
2、 当主传动和从传动的电机轴通过传输带等设备柔性地连接时,从传动与主传动之间允许有细微的速度差(参见图2),从传动使用速度控制。
3、 在一些特殊应用中从传动既需要速度控制,也需要转矩控制,原因是两个电机轴工作时有的时候是硬性连接,有的时候是柔性连接,一般有主从控制性能的变频器都有自由切换这两种控制方式的功能。 |