如何将此图中的旋转运动转换成直线运动！

紧急求助：
在进行产品设计的过程中，碰到如下问题，希望得到各位的支持，给兄弟出谋划策，谢谢！
在此图中，轴A 做旋转运动，轴B 做直线往复运动。并且轴B的动力由轴A来提供，而且在运动过程中，B的往复运动速度与轴A的转速有一定的关系，即A的转速越高，B的往复运动速度越快。以前的机构中是采用了凸轮结构的形势，即轴A轴端通过连接同步带从而驱动凸轮箱中的凸轮旋转，有一个导块沿着凸轮体上的抛物线轨迹运动从而实现直线运动。但是这个结构的最大的弊病就是在高速情况下（120M/MIN或者更高)会产生机器的左右摇晃，现在机器的框架已经定型，不可能再增加多余的负载来减轻这种晃动。
若采用直线电机，受到了功率的限制，因为直线电机的功率不是很高，一般在几百瓦。同时还要考虑空间尺寸的限制。希望各位朋友多多出谋划策，看看还有没有别的什么好方法，既简单价格也不是很贵。谢谢了！

楼主贴个图吧，打不开啊

楼主贴个图吧，1.打不开啊  2.要钱的

  不会吧？我用的是CAD2004的，况且我也没有将这个贴设置成要收费的，不管怎么样，还是要谢谢各位，这就贴图上去

A轴可否设置换向装置，即可正反转。这样用丝杆装置最为简单。“120M/MIN”是否指120RPM？如果是如此，转速不高，丝杆完全可胜任。

A轴的运动方向只能是按照图纸上的箭头指示方向运动，不能正反转。由于A轴与B轴的速度上有一定的关系，即A轴某一个旋转速度，必定B轴往复运动速度与之对应。因为凸轮箱上的同步带轮与A轴上的同步带轮有齿数比，所以可以满足这样的要求。但就是凸轮运动的时候，会引起机器的左右晃动，很是烦恼！

用一对锥齿轮转换方向，其他是，连杆，齿条了，只是画的不合比例，见笑了，如果轴的转向一定的话，可用这个，不知是否有空间

看图，不知可有空间

这个想法不错！！空间的话现在还很难说，要等到这些零件实体建模然后摆放到机器当中才能看得出来，不过估计这个方法上的零件尺寸还是可以更改的，应该不会有太大的问题。我争取早点建模出来再跟您讨论一下。不知道其他的朋友是否还有别的点子没有。

凸轮与滑块,可以吧?应该不会晃动.