机器人鲁棒控制基础

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月半狼 · 发表于 2007-5-17 15:05:59

不知道难不难，感谢分享！

lycxgcs · 发表于 2007-5-17 15:19:58

啥叫鲁棒啊？

zdp01660 · 发表于 2007-5-17 15:25:07

鲁棒是Robust的音译，也就是健壮和强壮的意思。
鲁棒性（robustness）就是系统的健壮性。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。

lixiaobo330 · 发表于 2007-6-9 17:41:36

算了,不过看上去要连发4帖才能下全啊......................

lixiaobo330 · 发表于 2007-6-9 17:42:34

为什么技术论坛也要搞成这个样子,到头来目的不是还是要共享内容出来......

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