滑动率

请高手帮忙解释下滑动率是怎么形成的，有什么影响，具体的计算公式是什么（我看到机械工业出版社出版的《齿轮手册》没看明白，好像那本书很滥），滑动率会影响什么？
希望公式重的各个参数给个相应的公式！

滑动率也称滑动系数。

滑动系数的基本概念
一对啮合的齿轮,在同一啮合点上二齿廓的线速度并不相同(节点除外),因而齿廓间存在滑动,从而导致齿面的磨损或胶合破坏.通常用滑动系数表示齿面间相对滑动的程度.
滑动系数,就是轮齿接触点K处两齿面间的相对切向速度(即滑动速度)与该点切向速度的比值。

ppt文件：
http://jpkc.ecust.edu.cn/jxyl/PP ... 萋只构及其设计.ppt

那出现滑动率是负值代表了什么意思？
我在计算一对啮合的齿轮时，发现一个齿轮的滑动率为正数，另一个是负数。那这个负数代表什么含义那？能不能解释一下为什么会有这种情况？？

齿轮1的滑动系数为正，表示齿形2相对于齿形1的滑动方向与齿轮1的速度方向相同，为负表示齿形2相对于齿形1的滑动方向与齿轮1的速度方向相反。

请问3楼：按照你的说法，如果一对啮合齿轮的滑动率出现负值，那两者的差距应该是很大了。按照滑动率最好相等的原则设计齿轮，如果出现负值也就意味着两者的滑动率是差别比较大的。是这个意思吗 ？

据我的理解，滑动率相等的原则是指最大滑动率相等，因为啮合点不同，滑动率是不同的。一般主动齿轮的滑动率是由正变到负，被动齿轮是由负变到正。

看的还是不太明白

553183694 发表于 2025-5-5 18:23
请问3楼：按照你的说法，如果一对啮合齿轮的滑动率出现负值，那两者的差距应该是很大了。按照滑动率最好相 ......

我的理解不是这样，滑动率的变化曲线见图。N1N2为理论啮合线，B1B2为实际啮合线。

求取滑动系数函数

1，书本上的定义是数学定义，比较抽象。其速度，指的是速度矢量。其实法向速度分量是相等的（否则就干涉或脱离了），所以滑动系数的定义，完全可以用切向速度分量来定义。这样理解起来就很形象。而且用正负号就表示了方向。
2，速度，都是相对的。这里说的，都是点的线速度，不涉及刚体角速度。设齿轮副两齿轮齿廓上某点的切向速度分量为 v1, v2
3，相对滑动速度v'1，是对于齿轮1来说，与之啮合的齿轮2切向速度分量v2减去齿轮1的切向速度分量v1。简而言之，就是切向速度分量之差 v'1=v2-v1 。相对滑动速率 [v'1]，为相对滑动速度的大小（即绝对值）。所以，相对滑动速度 v'1 是相对某齿轮而言的，有方向。表示如下：
v'1=v2-v1
v'2=v1-v2
4，滑动系数 e，也是相对于啮合齿轮副中的某齿轮而言的。对于齿轮1来说，滑动系数的符号，以相对滑动速度 v&#39;1 和切向速度 v1 同向为正，异向为负。5，由渐开线的性质可知，啮合齿轮副的切向速度分量 v1, v2 是同向的。而相对滑动速度 v&#39;1, v&#39;2 的方向，对于两齿轮来说，必然方向相反。所以，啮合齿轮副的滑动系数 e1, e2，必然是异号。即一个正，一个负（e1*e2<0）。表示如下：
e1=(v2-v1)/v1=v2/v1-1;
e2=(v1-v2)/v2=v1/v2-1.
6，节点处相对静止, v1=v2=0, 定义滑动系数 e1=e2=0
7，由平面几何，以齿轮1的曲率半径 q1 为自变量，容易求出
e1=i*q0/q1-(1+i)
e2=q0/i/(q0-q1)-(1+1/i)
q1属于(q11, q22)
其中
i=z1/z2  传动比
q0 为理论啮合线长
q1 为齿轮1的曲率半径
q11 为齿轮1有效啮合渐开线起始点的曲率半径
q22 为齿轮1有效啮合渐开线终止点的曲率半径

当 q1= q0*i/(1+i) 时，啮合于节点，且e1=e2=0，包含6中定义。故该表达式为所求函数。

从7楼 dxs1970 的图像可以看得很清楚。在该例中，传动比 i>1

滑动率相差悬殊会不会引起变速器哨音？？？各位高手给个建议........