求齿轮的转速

已知：图示轮系中，Z1=10，Z2=40，Z3=20，Z3′=10，Z4=25，Z5=40，Z6=1，Z7=36，n1=1200r/min，方向如图示。求：齿轮7的转速n7=？方向？

该轮系有以下3部分组成：
1、定轴轮系6-7。2、定轴轮系1-2=H。3、周转轮系4-3=3/-5。

唯一有难度的地方就是求周转轮系的传动比。

我是这样想的，先给周转轮系整体加一个与齿轮2方向相反大小相同的转速，这样相当于齿轮2是固定不动的了，等算出齿轮5的转速后再将先前加上那个转速减掉。

这就相当于把周转轮系变为定轴轮系进行计算，再将计算结果变换一下，又变成原来周转轮系的结果了。这让我想起了拉氏变换，和它的思想是一样的，就是将计算困难的问题变换成容易计算的问题，计算完成后将结果再变换回来。

根据这道题的解法，我知道怎么做这道题啦。。。

楼上的解题完全正确