求解一道理论力学题目？(求该瞬时顶杆的速度和加速度。)

三角形板与曲柄OA和O1B铰接，OA=O1B=L,OO1=AB=2R.曲柄OA转动时，通过三角板可带动顶杆MN上下运动。图示瞬时，曲柄OA的角速度为 ，角加速度为零。与水平线OO1夹角 =60°。且 =30°。试求该瞬时顶杆MN的速度和加速度。

瞬时速度计算如下：Ａ点的线速度为ＯＡ*角速度w＝Ｌw,且此时的线速度的方向垂直ＯＡ向左上角，我们可以把此时速度分角为水平和垂直方向上的，则水平方向的运动速度为Ｌw(cos30^0)，垂直方向的速度为Ｌw(sina30^0)=Lw/2，因为Ａ点又与三角板连在一起，所以此时三角板瞬时即在水平以Ｌw(cos30^0)速度向左移动，又在垂直方向以Lw/2速度向上运动，当三角板在水平方向移动是斜面推动ＭＮ上升运动的速度为(tn30^0)*水平的速度＝(tg30^0)*Ｌw(cos30^0)=Lw/2，而在前面所得知三角板时在以Lw/2垂直上升运动，所以此时ＭＮ杆的瞬时速度为两都速度相加等于Lw/

加速度计算如下：因为此时ＯＡ作匀速圆周运动，所以此是向心加速度为a＝ＯＡ*角速度^2＝Ｌｗ^２，方向沿着ＯＡ指向圆心，可以把角速度分解成水平向左Ｌｗ^２*(sin30^0)和垂直向下Ｌｗ^２*(cos30^0)两个加速度,同瞬时速度分析可得三角板以加速度Ｌｗ^２*(sin30^0)向左运动时，ＭＮ则以加速度Ｌｗ^２*(sin30^0)*(ctg30^0)向上运动，然前面的向心加速度分解得知有个垂直向下的加速度Ｌｗ^２*(cos30^0)，因为此两个加速度合并起来为0

非常感谢楼上的！

不好意思，写错了一个字

楼上的，曲柄不是作匀速的？只是瞬时角加速度为零。

所以此时可以认为是作匀速运动啊

楼上的回答完全错误。

需要解答的加我qq：541118937，问题比较复杂

不会吧？二楼的解法不对？