平行4连杆机构码垛机械手 伺服电机如何选型计算？

请大家帮我我分析一下，上下方向的丝杆的受力状况如何呢？

下载下来看看

这个不复杂

自动机械学习中下载学习

什么自动机械学习啊？哪里有呢？

下载看看先

首先，要学会力传递路径的查找。
其次，力是矢量物理量，学会分解力为正交方向上的分力。
第三，查明参与和不参与的力。
第四，把待算点的分力合成。
第五，里面是包含扭矩量的。
有了这些大逻辑，小问题只是具体问题具体分析。

你的逻辑图不符合逻辑

烦请各位上传资料时能转换成低点的版本吗？谢谢！

谢谢楼主。