请教

1 进给轴驱动系统与主轴驱动系统的区别与联系?
2 数控系统与进给轴驱动系统从电路角度来讲是如何联系在一起的?
3 主轴电动机与进给轴电动机从性能上讲,有何区别?为什么有这些区别?
我是一个在校学生这是老师给我们出题目,叫我们讨论,希望各位老师帮忙一下!!!