斜齿轮基圆螺旋角公式是如何推导出的？

齿轮计算的其它公式一般都有其推导过程，但斜齿轮基圆螺旋角公式是如何推导出的？暂未找到，请大家帮忙，谢谢！

你先把螺旋角的那个展开图画出来，导程一样，但基圆周长和分度圆周长不同，他两之间的关系就是一个压力角的余弦，就能导出上面的公式。

感谢luomo226的解答。
书上也有，也怪自己看的不仔细
个人感觉《机械原理》（第六版）西北工业大学、高等教育出版社的没有第五版好，好多东西没说清楚。反而之前的版本论述得很详细。