皮带输送机的主动辊筒大小选择

我公司做快递场地里的皮带输送机，估计是抄别家的图纸，所以图纸里驱动辊筒直径，一直没人说清楚是如何定型的。关于驱动辊筒直径有以下2个原理：
1、主动辊筒直径和皮带的包角有关，位置不变时，直径越大，包角约大，皮带越不会打滑。
2、主动辊筒直径和负载大小有关，直径越大，相同功率的电机扭矩相同的情况下，皮带的拉力越小。

实际使用时，我需要在电机功率不变（皮带所拉的负载相同），保证不打滑（足够的摩擦力），减小辊筒直径（省材料）。
但是直径只根据：力F×半径r=扭矩M（电机扭矩），算出的直径可靠吗？


另外，如何让主动辊筒和皮带间有充足的摩擦力？
1、辊面滚花？滚花的模数M和摩擦力有何种关系呢，模数约小例如M=0.1，纹路约密集但纹深越小；模数越大M=3，纹路约稀疏，但纹深越大。
2、包胶
3、增大包

请各位大佬能指点一二，另外有类似经验的欢迎交流分享！

谢谢各位老师啦！