圆柱凸轮轮廓的问题

用PROE做了个凸轮轮廓方程，按国内的手册公式，应该没有写错，但实际的三条曲线不连续，求助高手帮忙检查一下.
右旋,改进正弦规律.
一号曲线:c=200
A=140
Rp2=203
φz=30
Rr=17.5
r=40
θf=240
p=-1
h=30
β1=240
n=8
θ=β1/n*t
φi=h/(4+pi)*(pi*θ/β1-0.25*sin(4*pi*θ/β1))
φ=15+φi
ω1=10*pi
ω2=pi*h/((4+pi)*β1)*(1-cos(4*pi*θ/β1))
ψ=atan(1/(p*(Rp2*ω2/((A-r)*cos(φ)*ω1))-tan(φ)))+180
x2=Rp2+Rr*cos(ψ)
y2=Rr*sin(ψ)
z2=-r
x=(x2*cos(φ)+p*y2*sin(φ)-c)*cos(θ)+(z2+A)*sin(θ)
y=(-x2*cos(φ)-p*y2*sin(φ)+c)*sin(θ)+(z2+A)*cos(θ)
z=p*x2*sin(φ)-y2*cos(φ)

二号曲线
c=200
A=140
Rp2=203
φz=30
Rr=17.5
r=40
θf=240
p=-1
h=30
β1=240
n=8
θ=β1/n+6/8*β1*t
φi=h/(4+pi)*(2+pi*θ/β1-2.25*sin(pi/3+4*pi*θ/(3*β1)))
φ=15+φi
ω1=10*pi
ω2=pi*h/((4+pi)*β1)*(1-3*cos(pi/3+4*pi*θ/(3*β1)))
ψ=atan(1/(p*(Rp2*ω2/((A-r)*cos(φ)*ω1))-tan(φ)))+180
x2=Rp2+Rr*cos(ψ)
y2=Rr*sin(ψ)
z2=-r
x=(x2*cos(φ)+p*y2*sin(φ)-c)*cos(θ)+(z2+A)*sin(θ)
y=(-x2*cos(φ)-p*y2*sin(φ)+c)*sin(θ)+(z2+A)*cos(θ)
z=p*x2*sin(φ)-y2*cos(φ)

三号曲线
c=200
A=140
Rp2=203
φz=30
Rr=17.5
r=40
θf=240
p=-1
h=30
β1=240
n=8
θ=β1/n*t+7/8*β1
φi=h/(4+pi)*(4+pi*θ/β1-0.25*sin(4*pi*θ/β1))
φ=15+φi
ω1=10*pi
ω2=pi*h/((4+pi)*β1)*(1-cos(4*pi*θ/β1))
ψ=atan(1/(p*(Rp2*ω2/((A-r)*cos(φ)*ω1))-tan(φ)))+180
x2=Rp2+Rr*cos(ψ)
y2=Rr*sin(ψ)
z2=-r
x=(x2*cos(φ)+p*y2*sin(φ)-c)*cos(θ)+(z2+A)*sin(θ)
y=(-x2*cos(φ)-p*y2*sin(φ)+c)*sin(θ)+(z2+A)*cos(θ)
z=p*x2*sin(φ)-y2*cos(φ)

曲线在附件里,贴不上去.

多给些时间看看。

回帖是一种美德，谢谢楼主