关于普通圆柱蜗杆蜗轮的齿形问题

普通的圆柱蜗杆主要是ZA、ZN和ZI三种。由这三种蜗杆和配对的蜗轮组成的蜗杆副在很多书中都是说，其啮合原理是基本齿条和斜齿轮的啮合。但是并没有给出这三种蜗杆副的齿形的区别，具体问题如下：
（1）ZA蜗杆的端面齿形是阿基米德螺线，其轴截面齿形是直线。那么与其配对的蜗轮的齿形是什么那？？难道是渐开线吗？？
（2）ZN蜗杆很多图书上说有三种齿形：ZN1/ZN2/ZN3。但是也没有说这三种齿形到底是什么？与其配对的蜗轮的齿形到底是什么？这三种蜗杆和蜗轮到底是怎么加工？
（3）ZI蜗杆，由于端面齿形是渐开线由此而得名。实际加工的时候，推荐的方法是车削，而且要求上下两把刀，并且定位是在基圆直径的两个端面上。这个定位在车床上定位是有很大的难度的。听说有专用的蜗杆滚齿机可以滚切加工。对于ZI蜗杆其配对的蜗轮应该是渐开线的。这个倒是好理解。蜗杆副在这个时候可以是齿条和渐开线斜齿轮的啮合了。所以，有时候为了方便加工，蜗轮可以不加工出喉圆，直接就用斜齿轮来代替了，这在塑料齿轮上常用，就是常用的蜗杆+斜齿啮合，其啮合方式是点啮合，是交错轴螺旋齿轮啮合的一种情况。
请高手们出来指点一些，告诉大家这三种齿形的具体差异！

1) 与ZA蜗杆配对的蜗轮，是ZA型蜗轮滚刀滚齿包络出来的齿形。
2) 与ZN蜗杆配对的蜗轮，是ZN型蜗轮滚刀滚齿包络出来的齿形。
3)与ZI蜗杆配对的蜗轮，是ZI型蜗轮滚刀滚齿包络出来的齿形。
另外还有ZK

蜗轮的“齿形”是一个极难定义的概念。在中截面上，受螺旋的干扰，是凹的，形状与螺旋角有关。所以说“什么样”的蜗轮的时候，我们一般都说是 *** 蜗杆包络出来的。
有时候，我们可以定义，假设蜗轮滚刀轴向走刀。那么加工出来的这个齿轮，就是该蜗轮的“假想齿轮”。其齿形，就是该蜗轮的“假想齿形”。假想齿形的轮廓线，就是蜗轮与假想齿轮的接触线。

蜗杆，可以磨。通过不同的砂轮修形，可以做出你想要的蜗杆齿形。

蜗轮蜗杆副啮合，与蜗杆斜齿轮啮合是两回事。
蜗轮蜗杆副是线接触，不是点接触。

不同的齿形都结构有些什么影响，不如传动受力或者尺寸方面的