SCARA机器人末端轴转动，异常噪声如何消除？

SCARA机器人最后一根轴在测试时发出了异常噪声，基本排除了电机和末端谐波减速器的原因。传动的方式如下：不带抱闸的汇川伺服电机100w带动同步带轮转动，他们之间靠免键轴衬连接，两同步带轮一样大小，传动比1比1，传动到第二个同步轮后，同步轮下方连接谐波减速器。在未带负载的情况下，电机转速3000转，产生了刺耳的噪声，求问，噪声从何而来？

下电，手动旋转电机轴，是否有异感？
上电，检查一下伺服参数，调整速度范围看电机工作情况；

下电，手动旋转电机轴，是否有异感？
上电，检查一下伺服参数，调整速度范围看电机工作情况；

xiaoxia117 发表于 2025-9-29 19:19
下电，手动旋转电机轴，是否有异感？
上电，检查一下伺服参数，调整速度范围看电机工作情况； ......

谢谢，问题已经解决了。是同步轮和同步带的问题，更换了更多齿数的同步轮，同步带宽度减小

虽已经解决，未搞清原因

更怀疑是共振

kanghq 发表于 2025-10-3 05:07
虽已经解决，未搞清原因

更怀疑是共振...

应该不是共振的问题，从低速到高速都存在声音，只是声音大小不一。有可能是同步带和同步轮啮合时的冲击的原因

kanghq 发表于 2025-10-3 05:07
虽已经解决，未搞清原因

更怀疑是共振...

应该不是共振的问题，从低速到高速都存在声音，只是声音大小不一。有可能是同步带和同步轮啮合时的冲击的原因

对的，带的齿形齿距超差或轮的齿形齿距超差，两轴平行度超差，都会出噪音