求助：自动排线 ，绕线机

要设计一个自动绕线机，外径100的滚筒绕线，内宽100，线径2.5mm，排线打算用100行程的往复轴，请问往复轴的转速和滚筒转速怎么定？

滚筒转一圈，排线机构轴向（往复轴）移动一个线径...

将导线的供线拉紧装置与绕线滚筒距离稍微远一点，绕线时即可实现往复自动排线；调节其距离与拉力，能达到不同线径与不同宽度的绕线要求。若绕线不加层绝缘，可一次绕成。

转速怎么定?丝杠+伺服呗……

yananc 发表于 2025-9-30 18:01
滚筒转一圈，排线机构轴向（往复轴）移动一个线径......

没有想象的那样复杂，若绕蜂房式线圈，需要沿线圈轴向往复排线。

因为线径只有1.5mm，如果不左右排线的话就会出现在滚筒某一处地方缠绕堆积，我打算采用往复丝杆做排线器用（收线的时候），放线的时候排线器不工作只有滚筒工作（装个单向轴承），电机采用步进+蜗轮蜗杆减速机。电机转动信号来自前面线是否被拉直，如果线被拉直则电机驱动滚筒放线，反之收线。线是否被拉直是通过检测竖直方向安装的动滑轮的位置来确定的。

研究了下路亚竿的水滴轮，鱼线很细，收线是通过往复丝杆排线，鱼线并没有非常整齐的排列，滚筒转25圈往复丝杆才走1个行程。放线的时候往复丝杆不动作。

排线行程100 可以用凸轮，设计凸轮时要有换向时的滞后角，可以参考成品焊丝绕线机设计