同步带的齿形、材质的使用区别.

市面上有这么多不同齿形的规格和材质规格，
一本产品选型手册上有很多选型，例如
MXL、XL、L、H、XH、XXH、T2.5、T5、GT5、AT5、T10、GT10、AT10、PT10、T20、AT20、HTD（3M、5M、8M、14M、20M）、S2M、S3M、S4.5M、S5M、S8M、S14M、S20M、8YU、
但是都没有说明这些齿形的优缺点。
比如同为5mm节距的S5M  H5M  R5M,他们的齿形不同，在使用上有什么优缺点。

谁有这方面的资料呢？如何选到最适合自己工况的同步带

机械设计手册第三卷，第14篇，第一章