求直齿齿轮齿条传动的消隙方法?谢谢

请问有谁知道齿轮齿条传动的消隙方法么?在什么资料上可以查到?我在网上看到有说用这方法用那方法的,就是简单的说了下,也没有图示啥的,看不大明白,请哪位好心人帮助!

可以用正反方向用两个不同的电机驱动

双电机驱动消隙……

由于安装空间的限制,我这个没法用电机啊