【求助】国外设备上一个看起来简单却画不出来的4连杆升降机构 ... ...

最近看了一台国外设备，其中有个连杆升降机构看起来很简单，但是其中有一个连杆却怎么都设计不出来，在3D设计软件中，不装这个连杆，模拟升降没有问题，但是只要加上这个连杆，整个机构就不能运行。从受力角度讲，这个连杆可以传递力到另一边的连杆上，的确是整体传力，受力都会更好。请教各位，如何定位这个连杆相对位置？基于什么原理呢？原理如图所示

做个动态3D试一试：令 CD=FE; 角GFE=180度—角BCD; 在平台板升到上死点时求得DE长。

fengqianer 发表于 2025-10-4 05:10
做个动态3D试一试：令 CD=FE; 角GFE=180度—角BCD; 在平台板升到上死点时求得DE长。 ......

这个杆的难点在于：在上升或者下降过程中，杆子长度毫无疑问是固定的，但是在模拟中，会发现，上升过程D和E两端距离在变化。那也就是D，E两点位置肯定会有一个关系，使其在升降过程长度保持一致。

有啥意义呢

有没有可能D点是一个腰槽？

算下自由度看看，好像有过约束

CD=EF，EF为原动件。活动件5，低副7个，3*5-2*7=1

DE杆之间在设计一个铰接点