请教安川伺服电机编码器插头怎样接线。

我有几台库存的安川伺服电机，型号为SGMRS-12A2B-YR11（编码器为绝对值的），驱动器型号为SGDM-15ADA。现想使用。但只知道电机编码器的插座的7号接屏蔽，1、2、4、5、6、9号接驱动器的CN2插头。但不知怎样详细的连接，特向大家请教。谢谢！

附图是伺服电机编码器插座、编码器插头和说明书的接线图。

有知道怎么连接插头的朋友请帮忙解答一下。谢谢。