一种机器人SW三维模型及结构说明

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一种机器人SW三维模型及结构说明

amiltx · 发表于 2025-10-11 23:10:27

结构原理说明内容

木枯miss] · 发表于 2025-10-14 12:32:03

还不错，顶一个了

爱梦颜泥 · 发表于 2025-10-15 09:27:05

码垛机器人，码什么的呢？

tammy3093 · 发表于 2025-10-15 16:06:35

楼主画的还是蛮不错的，不知道楼主这个机器是用什么驱动的？

hc-zy1004 · 发表于 2025-10-16 19:43:48

楼主用功了啊，有点疑问，机械手抓起东西容易，放东西能放得流畅么？用气缸做动力驱动源貌似.........？

一声春晓 · 发表于 2025-10-18 18:02:58

码垛机器人，码什么的呢？

abc_2000 · 发表于 2025-10-20 08:23:49

还不错，顶一个了

wenquan3449 · 发表于 2025-10-21 11:35:37

像是物流上面用的垛码的机械

amiltx · 发表于 2025-10-22 11:26:59

我那WORD文件里有说明。驱动全是伺服电机。带减速机，腕部是用行星轮减速机，腰部是摆线针轮减速机。主体用MISUMI的两轴机器人。
这个主要是码米袋的。常用于20斤装的米袋。机械抓手可以更换后，可以用于瓶罐、提升和规则箱体等。
更主要谢谢每位的鼓励!!!!!!!