求助润滑机器

需要自动给几种型号不同型号的O型圈进行自动润滑。
1、自主识别O型圈型号，放置不同型号混乱。
2、根据型号放入定量油脂进行均匀润滑。
3、出料确保涂油的O型圈全部出来，防止混料。
有想法的工程师请帮助下
qq373663804
谢谢