怎么将一对摆臂关联运动？

装配的时候，我用销钉连接，把左边的摆臂装配好，再以同样的方法装好右边的，那再加什么约束，能够让左右两个摆臂平行，而且，在拍照拖动左边摆臂旋转，右边的也随着转动，这个怎么做到呢？

我在加一个刚性约束，选择分别选择两个摆臂的倾斜面，设置为匹配-定向，这样可以让两摆臂平行，但是就是拍照拖动的时候，这对摆臂就不能动了，求大神支招

上面关联运动我解决了，是给第二个摆臂多加一个一般约束，匹配，定向，就可以解决了。但又碰到一个问题，就是装上平台时候，我约束了两个对其，一个相切，怎么还是显示部分约束呢？按道理已经完全定义了

上面关联运动我解决了，是给第二个摆臂多加一个一般约束，匹配，定向，就可以解决了。但又碰到一个问题，就是装上平台时候，我约束了两个对其，一个相切，怎么还是显示部分约束呢？按道理已经完全定义了