直流電動機的工作原理與特性(課程講義 CN-07)

鄒應嶼　博士

交通大學　控制工程系所

中華民國85年11月2日

1　發展歷史

直流馬達(direct current, DC motor)可以說是最早發明能將電力轉換為機械功率的電動機，它可追溯到Michael Faraday所發明的碟型馬達。法拉第(Faraday)的原始設計其後經由迅速的改良，到了1880年代已成為主要的電力機械能轉換裝置，但之後由於交流電的發展，而發明了感應馬達與同步馬達，直流馬達的重要性亦隨之降低。直到約1960年，由於SCR的發明、磁鐵材料、碳刷、絕緣材料的改良，以及變速控制的需求日益增加，再加上工業自動化的發展，直流馬達驅動系統再次得到了發展的契機，到了1980年直流伺服驅動系統成為自動化工業與精密加工的關鍵技術。
2　電動機分析基本原理
扭矩與功率

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