FANUC 0i 伺服调整教材（中文）

FANUC 0i 伺服调整教材（中文）

附件1－2

目 录
●伺服概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1
● 加减速功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
　插补后加减速．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
　插补前加减速．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
　 加减速延迟量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
●数字伺服方块图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
位置控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
　速度控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
　 I-P控制与PI控制š．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 21
●数字伺服参数的初始设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
●FSSB的设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
●显示伺服调整画面．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
●用检测板观察波形．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
●用伺服波形诊断功能显示波形．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
●选择伺服波形显示画面．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
●设定采集伺服波形的参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
●采集伺服波形．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
●修改伺服波形显示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
●确认伺服软件的系列和版本．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70
●与NC对应的伺服软件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71
●伺服功能表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74
●停止时的振动抑制功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78
N脉冲抑制功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78
停止时比例增益可调功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80
速度环比例项高速处理功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84
●机械共振抑制功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86
250μｓ加速度反馈功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86
观察器功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．88
转矩指令滤波器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．92
凹陷波滤波器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．96
抑振滤波器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．98
机械速度反馈功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．100
抑振控制功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．104
双位置反馈功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．106
●过冲抑制功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．114
过冲补偿功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．114
过冲补偿B功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．118
过冲补偿有效电平设定功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．119
过冲补偿TYPE-2．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．120
●形状误差抑制功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．122
前馈功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
提前前馈功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
RISC前馈功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
RISC前馈功能（形式2）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
反向间隙加速功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
新型反向间隙加速功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
2段反向间隙加速功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
静摩擦补偿功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
● 高速定位功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
位置增益切换功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
低速时积分功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
精细加减速功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
● 附录１：高速・高精度加工功能. . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
● 附录２：高速・高精度加工功能的相关参数. . . . . . . . . . . . . B-1

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怎么不能回画面啊？