请教各位老师塔吊问题

我有一个问题急需解决，请教各位老师一个和塔吊吊装臂类似的问题，我这们结构也是由1米、2米、3米的标准节连接在一起，我原来的标准节是用40方钢管焊的三角架，连接方法是法兰连接。由于用法兰占的空间较大，三角架相应就小了，上面是要走人的，那么标准节的连接用何种方法好呢？这就是我要请教的，不用方钢管用圆钢管也行主要也就是标准节要如何连接，连接后的长度20米，前端要承受300kg的重量，老师们有好方法的给我讲一讲，补充一下，因为上面要走人，我们的和塔吊相反是三角形的一个角在下面。谢谢了。

参考建筑用的脚手架