谐波减速器问题。

最近遇到个问题，公司有台设备采用谐波减速器，但是需要配套相应的壳体，来承担谐波的轴向和径向力，网上说采用交叉滚子轴承配套，也可以承载这些。不知道这个轴承怎么使用，如何安装。请高人指点。

对列安装锥面轴承可以把

最近看了关于机器人驱动方面的知识，看到的是，谐波减速器一般所用的轴承是交叉滚子轴承进行配合的。