请问怎样学习伺服电机控制？从何入手？

第一次接触伺服电机，现在不知道怎么入手?只是听电控的人说，有伺服控制什么的。
没有基础，现在想学习一下。
能告诉兄弟，应该怎么样入手，去学习。
谢谢!