碳刷零件如何排序---[有图，请教]

照片为汽车上常用的碳刷，要求自动排序，横放或竖放都可以，但引线要求在同一侧。哪位有好的解决方案，请不吝赐教。

这东西不好玩~~~~~,因为有个小辫子,如果是随意一堆的话容易搅在一起很难分,常规方法很难做,这个是我的看法

我也请教过做振动料盘的厂家，他们也认为主要是引线位置不规则引起麻烦。