无牙螺杆的原理---请教

以前在三坐标生产厂家看到，有的三坐标驱动轴不是传统的滚珠丝杠，而是无牙螺杆，即传动轴是一根光轴。学问在螺套上，当时看了半天也没有明白道理。后来和神龙汽车的一个高级维修技师提起，大概了解了一点。过了两年，无意间想起又重新犯糊涂了，依稀记得螺套内部的两列螺牙错位布置靠摩擦传动，别的一概不知。

百度上搜索的结果尽是皮毛，希望能说明白原理的朋友帮着解答一下，谢谢，我都想得睡不着觉了

无牙螺杆是一种没有背隙的旋转变为直线的运动机构。旋转输入通过一根光轴，带动一个机构在光轴上直线运动并精确定位。与丝杠相比，可以省去间隙消除机构。
这个机构有很多种可以实现，扬天大虾讲的这种“螺套内部的两列螺牙错位布置靠摩擦传动”没有见到过。有一种是通过径向推力轴承实现的，上下两块铝块通过螺栓结合，轴在两个铝块中间。每个铝块上有三个径向轴承按照一定的角度排列。装配好后，轴旋转，靠摩擦推动轴承，进而推动这个铝块直线滑动。具体的运动学原理公式我没有看到资料介绍。
这种机构在三坐标、轮廓仪、二次元等坐标测量仪器上，或者其它需要直线运动并精确定位，同时大冲程运动的场合有广泛应用。

谢谢剑侠。我现在最迷惑的就是怎么进行精确传动的原理

我也很想搞明白它。建议管理员将该贴移入“机械设计”板块，请从事机械传动机构设计的大虾帮着解答一下。