自动焊接夹具设计求援

如图焊缝,管子直经和长度有几种规格,批量大.用二氧化碳保护焊,现求教:1、焊缝走速多少最合适。２、自动焊接夹具设计方案。３、二氧化碳保护焊机的厂家、型号。４、电控设计。