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1983cad 发布于2023-7-9 07:28 127 次浏览 7 位用户参与讨论
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最近设计一非标产品,准备选用摆线针轮减速机驱动。传动过程:摆线针轮减速机输出轴上套齿轮,通过齿轮带动齿条(齿条用螺丝紧固在一小于250KG的钢梁上。)作直线行走,等于驱动此钢梁作直线运动。现选摆线针轮减速机型号和电机功率时涉及到扭矩的问题。请教各位大虾此负载扭矩如何计算?
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已有7人评论

shwang512 发表于 2023-7-10 06:57:31
lz,既没有输入的运动和动力参数,也没有输出的运动和动力参数,神仙也没法给你算。
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515526733 发表于 2023-7-11 18:40:05
螺栓扭矩和施加压力有公式吗?
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lajiadongxi 发表于 2023-7-13 16:16:43
呵呵!
好象扭距和转距可互换!
因为他们都是力的矢量也就是说是方向问题!去开方向就是样的啊!
转距可抛开电机来算啊!抛开电机后就可直接算出摆针的转距了啊!
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lqby_1215 发表于 2023-7-15 10:40:33
没有输入的运动和动力参数,也没有输出的运动和动力参数
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l123sb 发表于 2023-7-16 05:48:33
五、旋转扭矩的计算  

  
五、旋转扭矩的计算
在滚珠丝杠上施加旋转扭矩,将旋转运动转换成直线运动时,所必要的旋转扭矩可由(14)式求出。
等速时
Tt:等速时所必要的旋转扭矩(N.mm)
T1:由外部负荷产生的扭矩(N.mm)
T2:滚珠丝杠的预压扭矩(N.mm)
T4:其它的扭矩(N.mm)
(支撑轴承或密封圈等的摩擦扭矩)
加速时
Tk:加速时所必要的旋转扭矩(N.mm)
T3:为加速所必要的扭矩(N.mm)
减速时
Tg:减速时所必要的旋转扭矩(N.mm)
5、1由外部负荷引起的摩擦扭矩
滚珠丝杠所需旋转扭矩之中,对外部负荷(导向面的阻力或外力)所需的旋转扭矩,可根据(17)式求出。
T1:由外部负荷产生的摩擦扭矩(N.mm)
Fa:轴向负荷 (N)
Ph:滚珠丝杠的导程(mm)
η:滚珠丝杠的效率(0.9~0.95)
A:减速比
5、2由滚珠丝杠预压引起的扭矩
滚珠丝杠的预压扭矩。
T2:由滚珠丝杠的预压而产生的扭矩(N.mm)
Td:滚珠丝杠的预压扭矩(N.mm)
A:减速比
5、3加速时所需的扭矩
J:惯性矩(kg.m2 )
ω:角加速度(rad/sec2)
m:运送质量 (kg)
γ:滚珠丝杠的导程(mm)
Js:丝杠轴的惯性矩(kg.m2 )
A:减速比
Ja丝杠轴侧齿轮等的惯性矩(kg.m2 )
Jb:马达侧齿轮等的惯性矩(kg.m2 )
N:马达的每分钟转速(min-1)
t:加速时间(sec)
[参考]圆形物的惯性矩
J:惯性矩(kg.m2 )
m:圆形物的质量(kg)
D:轴的直径(mm)
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zc35804532 发表于 2023-7-17 22:40:21
烽工作队  123132
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in_leung 发表于 2023-7-19 10:52:35
各参数能不能具体点
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