负载扭矩如何计算

最近设计一非标产品，准备选用摆线针轮减速机驱动。传动过程：摆线针轮减速机输出轴上套齿轮，通过齿轮带动齿条（齿条用螺丝紧固在一小于250KG的钢梁上。）作直线行走，等于驱动此钢梁作直线运动。现选摆线针轮减速机型号和电机功率时涉及到扭矩的问题。请教各位大虾此负载扭矩如何计算？

lz，既没有输入的运动和动力参数，也没有输出的运动和动力参数，神仙也没法给你算。

螺栓扭矩和施加压力有公式吗？

呵呵!
好象扭距和转距可互换!
因为他们都是力的矢量也就是说是方向问题!去开方向就是样的啊!
转距可抛开电机来算啊!抛开电机后就可直接算出摆针的转距了啊!

没有输入的运动和动力参数，也没有输出的运动和动力参数

五、旋转扭矩的计算  

  
五、旋转扭矩的计算
在滚珠丝杠上施加旋转扭矩，将旋转运动转换成直线运动时，所必要的旋转扭矩可由（14）式求出。
等速时
Tt：等速时所必要的旋转扭矩（N.mm）
T1：由外部负荷产生的扭矩（N.mm）
T2：滚珠丝杠的预压扭矩（N.mm）
T4：其它的扭矩（N.mm）
（支撑轴承或密封圈等的摩擦扭矩）
加速时
Tk：加速时所必要的旋转扭矩（N.mm）
T3：为加速所必要的扭矩（N.mm）
减速时
Tg：减速时所必要的旋转扭矩（N.mm）
5、1由外部负荷引起的摩擦扭矩
滚珠丝杠所需旋转扭矩之中，对外部负荷（导向面的阻力或外力）所需的旋转扭矩，可根据（17）式求出。
T1：由外部负荷产生的摩擦扭矩（N.mm）
Fa：轴向负荷 （N）
Ph：滚珠丝杠的导程（mm）
η：滚珠丝杠的效率（0.9~0.95）
A：减速比
5、2由滚珠丝杠预压引起的扭矩
滚珠丝杠的预压扭矩。
T2：由滚珠丝杠的预压而产生的扭矩（N.mm）
Td：滚珠丝杠的预压扭矩（N.mm）
A：减速比
5、3加速时所需的扭矩
J：惯性矩（kg.m2 ）
ω：角加速度（rad/sec2）
m：运送质量 （kg）
γ：滚珠丝杠的导程（mm）
Js：丝杠轴的惯性矩（kg.m2 ）
A：减速比
Ja丝杠轴侧齿轮等的惯性矩（kg.m2 ）
Jb：马达侧齿轮等的惯性矩（kg.m2 ）
N：马达的每分钟转速（min-1）
t：加速时间（sec）
[参考]圆形物的惯性矩
J：惯性矩（kg.m2 ）
m：圆形物的质量（kg）
D：轴的直径（mm）

烽工作队  123132

各参数能不能具体点