+发表新主题
806569126 发布于2006-9-29 21:21 22 次浏览 8 位用户参与讨论
跳转到指定楼层
<''P>(1)电控系统根据各个编码器的转速,由PLC自动调整各个变频电机的转速,变频器的误差在千分之1. </P>
<''P><FONT style="BACKGROUND-COLOR: #efefef">(2)电控系统根据各个变频电机输出的电流大小(力矩大小),控制各个电机的转速.</FONT></P>
<''P><FONT style="BACKGROUND-COLOR: #efefef">两个回路可同时进行调速,使得电机同步更加准确可靠,应用广泛.</FONT></P>
回复

使用道具 举报

已有8人评论

sdljb 发表于 2006-9-29 21:26:10
说的有点含糊
回复

使用道具 举报

ghj0088 发表于 2006-9-29 22:28:18
老大,能不能讲详细些
回复

使用道具 举报

806569126 发表于 2006-9-30 19:13:45
<''P>具体问题要具体分析了 我这只讲了概念性的原理。</P>
<''P>如起重机大车行走电机同步 需要绝对编码器(测量轮)加增量编码器(电机轴) ,每隔30米导轨上要放感应传感器来使编码器复零,减小累计误差.</P>
<''P> </P>
回复

使用道具 举报

czz396025542 发表于 2006-9-30 23:14:26
谢谢机器人的介绍,许多问题就是要根据实际情况的不同而作出判断,来解决问题的!
回复

使用道具 举报

zdpang 发表于 2006-10-2 16:41:16
中国机器人 及各位网友好!

楼主讲的是:大跨距起重机运行时,跨距两边各自独立的行走机构,如何保持平行的问题。

此题目中说的是电气方面的术语,为便于从事机械方面的网友理解,请允许我将此题目用

常识用语翻译一下:

//***************************************

变频器驱动器:为三相交流电机提供频率可变的三相交流电,频率快,电机转速快。

绝对编码器:在此理解为-------行走距离计量尺----

增量编码器:在此理解为------电机转速表

计算机:在这理泛指----计算机--单片机--PLD

//***************************************

理想的状态是:启动后,计算机向左右两个变频器发出的频率相同,此时,两边检测

出并送给计算机的行走的距离数据,和电机转速数据也应该相同。

计算机时时对左右两边的距离数据进行比对,当发现距离数据不一致时,则将距离少的

一方的频率加快,电机转速增加。

syw   061002---16.41
回复

使用道具 举报

czz396025542 发表于 2006-10-2 16:53:18
同意开门造车大侠的方法,与本人的想法一致!
回复

使用道具 举报

海涛杨 发表于 2006-10-3 09:57:09
六楼的大侠!我现在是链条,上面装两个驱动,是不是用两个变频器控制就可以了啊?两个变频器要用同一PLC程控?还需要电眼测速,电机转速等等??/
  我可不可以用两个伺服电机呢?
回复

使用道具 举报

czz396025542 发表于 2006-10-3 10:09:03
用两个伺服电机就要保证两个电机发出的伺服脉冲相同!
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

QQ| Archiver|手机版|小黑屋| 碧波制图网 Stonespider

Copyright © 2021-2023 Kangli Wu   All Rights Reserved.

Powered by Discuz! X3.5( 苏ICP备18011607号-1 )

快速
回复
返回
列表
返回
顶部