请问该用多大扭矩的伺服？

有个垂直运动的主轴，40KG，丝杠副为直径15导程10，最快速度3000MM/分钟，加减速0.2秒，不知道要什么样的伺服电机，请大家帮忙看看，小女子感谢大家了。

hngyhx · 发表于 2006-11-9 18:59:54

请大家指点

hngyhx · 发表于 2006-11-10 07:27:57

怎么没有人来帮我啊？55555555555555

xu-xiaohui · 发表于 2006-11-10 09:07:40

找本丝杠样本,上都有计算的方法及例子

anruoy · 发表于 2006-11-10 09:28:18

以下参数需要确认后,才能计算:
  W: 工作台的重量（kgf）=40 kgf
  μ: 滑动表面的摩擦系数=0.05?
  π: 驱动系统（包括滚珠丝杠）的效率=0.9?(估算值)
  fg: 镶条锁紧力（kgf）=20 kgf?
  Fc: 由切削力引起的反推力（kgf）=20 kgf??
  Fcf: 由运动力矩引起的滑动表面上受到的力（kgf）=10kgf??
  变速比=1/1
  Tm: 加到电机轴上的负载力矩(Nm)
  L: 电机一转机床的移动距离10 mm
  Tf: 滚珠丝杠螺母或轴承加到电机轴上的摩擦力矩=2Nm??
  平衡-无??
  电机转速>300r/min
按非切削运动时计算:
  F = μ（fg+Fcf）+W 则 F=0.05×(20+10)+40=41.5 (kgf)=40.0 (kgf)
  Tm =F×L/2ππ+Tf 则 Tm = (40.0×1.0) / (2×3.14×0.9)+2=9.1(kgf.cm)= 0.9(Nm)
切削运动时,由于增加了更多的计算参数,方法过于复杂,在此不在赘述.
这样回答,不知"楼主"与"小白菜"满意吗?

hngyhx · 发表于 2006-11-10 12:51:41

请教散人哥哥：我用的是滚珠导轨还要算镶条锁紧力吗？

daywen · 发表于 2006-11-10 13:49:50

直径15可能有点细，不用算镶条锁紧力，你的伺服电机要选带制动的。

anruoy · 发表于 2006-11-12 09:20:36

回楼主在六楼发言:
   由机械结构本身决定,一般机床是有镶条的(垂直轴),如果有,当然就要算上,可是您的" μ"值是
不一样的,实在没有的话,就不要算啦;
   即便是水平轴,也要考虑锁紧力的作用,不然电机可能会选小了.
   另外,滚珠导轨/镶条/电机(抱闸)制动是三回事.这里面,滚珠导轨/导轨/镶条是容易混淆的.它
们是相互辅助的,即不是一类也不是可以替代的.

请问该用多大扭矩的伺服？

已有7人评论